Tony Belpaeme
収録論文 21本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ヒューマノイドロボットにおける身体的感情タッチ戦略のマッピング触覚2026/5/1
iCubロボットを用いて、参加者が8つの感情を自由・腕のみ・胴体のみの3条件で表現し、身体部位と空間的制約がタッチ位置と動態に与える影響を調査した研究。
- マルチモーダル大規模言語モデルによる実時間状況推論VLA2026/2/1
GPT-4oとTurtleBot 4を組み合わせ、家庭内の視覚情報から掃除開始の適切さを判断するシステムを構築し、文脈や価値観に基づく意思決定の可能性と課題を示した。
- ロボットが意見を異にしたら、あなたは同調するか？意思決定課題におけるロボットの価値認識の役割人間ロボットインタラクション2025/10/1
価値認識を持つロボットと持たないロボットが人間の意思決定に与える影響を実験で調査し、価値認識ロボットへの視線や忠誠心の知覚、同調行動への影響を明らかにした。
- 触覚が語り、音が感じる：ロボットから人への感情的・社会的触覚のマルチモーダルアプローチ触覚2025/8/1
振動モーターと音を同期させたマルチモーダルシステムで、ロボットが触覚と音の組み合わせにより感情や社会的ジェスチャーを伝える手法を検証した。
- ロボットとのマルチモーダルな社会的会話に向けて：視覚言語モデルの活用VLA2025/7/1
社会的ロボットが視覚情報を活用してマルチモーダルな会話を行うための要件を整理し、視覚言語モデルを適応させる方法と課題を論じた論文。
- ロボットを「〜のために」ではなく「〜と共に」設計する：司法精神医療におけるエンパワーメント相互作用のための共同設計フレームワーク共同設計2025/7/1
司法精神医療の現場で、患者・介護者・療法士と共同設計ワークショップを行い、ストレス監視と相互作用行動追跡を行うコンパニオンロボットの開発プロセスを検討した研究。
- 状況に埋め込まれた触覚インタラクション：ロボットの触覚による感情知覚における文脈の役割の探求触覚2025/6/1
ロボットが感情を触覚で伝える際、映像の文脈が触覚の感情解釈にどう影響するかを実験で調べ、視覚情報が触覚の快不快を上書きし、触覚が覚醒度を上書きすることを示した。
- ロボットはなぜ自分のミスに気づけないのか：人とロボットの対話における誤解検出の限界HRI2025/6/1
人とロボットの対話240件のマルチモーダルデータセットを用い、最先端の視覚モデルが会話の誤解を検出できるか評価した。その結果、性能はほぼランダムと変わらず、人間の評価者も誤解の約半数しか特定できず、ユーザーが誤解を感じてもロボットに伝えないという根本的な限界が明らかになった。
- ソーシャルロボットとの高速多人数オープンエンド会話HRI2025/3/1
音声方向・話者分離・顔認識と大規模言語モデルを組み合わせ、Furhatロボット上で多人数会話を実現。並列会話とグループ討論の2シナリオで評価した。
- 「お母さんになってくれる？」：大規模言語モデル時代におけるソーシャルロボットの操作HRI/安全性2025/1/1
LLMを搭載したソーシャルロボットに対し、ユーザーが安全機構を回避して倫理原則に反する行動を取らせる手口を調査したパイロット研究。
- ChatGPTに触れる：LLMで感情的な触覚インタラクションを駆動する触覚2025/1/1
LLMを使って10種類の感情と6種類の触ジェスチャーに対応する振動パターンを生成し、振動モーターを組み込んだウェアラブルスリーブで人に伝える手法を提案・評価した研究。
- 人間とロボットの相互作用における懸念と価値：ソーシャルロボティクスに焦点を当ててソーシャルロボティクス2025/1/1
医療・教育・家庭でのロボット利用に関する懸念と価値を文献調査と専門家討論で整理し、設計支援ツール「HRI Value Compass」を開発・評価した研究。
- 触れて伝える：ロボットのための人間の感情と社会的ジェスチャーのマルチモーダル解読触覚2024/12/1
圧力センサとマイクを搭載したソーシャルロボットを用い、人間が触覚で伝える感情や社会的ジェスチャーをSVMやCNNで分類するマルチモーダル手法を検討した研究。
- 社会的ロボットとの触覚的相互作用が態度と行動に与える影響HRI/触覚2024/11/1
社会的ロボットとの触覚的相互作用がストレス・リスク行動・信頼に与える影響を2つの実験で調査し、優しい触覚が安心感とストレス軽減をもたらし、リスク行動を増加させることを示した。
- もう聞き取れないとは言わせない：音声適応によるロボットの発話明瞭性向上音声インタラクション2024/5/1
周囲の騒音や距離に応じてロボットが話し方を自動調整し、聞き取りやすさとユーザー体験を高める適応型音声システムを開発した。
- 子ども音声認識は解決したのか？人間とロボットの相互作用における再評価音声認識2024/4/1
2017年の子ども音声認識研究を再検証し、OpenAI Whisperが商用サービスを上回り、特定フレーズでさらに精度が向上することを示した。
- I Was Blind but Now I See: Implementing Vision-Enabled Dialogue in Social Robots2023/11/1
- Tactile interaction with a robot leads to increased risk-taking2022/11/1
- From Modelling to Understanding Children's Behaviour in the Context of Robotics and Social Artificial Intelligence2022/10/1
- Proceedings of the Workshop on Social Robots in Therapy: Focusing on Autonomy and Ethical Challenges2018/12/1
- The Free-play Sandbox: a Methodology for the Evaluation of Social Robotics and a Dataset of Social Interactions2017/12/1