Giulio Antonio Abbo

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル大規模言語モデルによる実時間状況推論
  VLA2026/2/1

  GPT-4oとTurtleBot 4を組み合わせ、家庭内の視覚情報から掃除開始の適切さを判断するシステムを構築し、文脈や価値観に基づく意思決定の可能性と課題を示した。

• ロボットが意見を異にしたら、あなたは同調するか？意思決定課題におけるロボットの価値認識の役割
  人間ロボットインタラクション2025/10/1

  価値認識を持つロボットと持たないロボットが人間の意思決定に与える影響を実験で調査し、価値認識ロボットへの視線や忠誠心の知覚、同調行動への影響を明らかにした。

• ソーシャルロボットとの高速多人数オープンエンド会話
  HRI2025/3/1

  音声方向・話者分離・顔認識と大規模言語モデルを組み合わせ、Furhatロボット上で多人数会話を実現。並列会話とグループ討論の2シナリオで評価した。

• 人間とロボットの相互作用における懸念と価値：ソーシャルロボティクスに焦点を当てて
  ソーシャルロボティクス2025/1/1

  医療・教育・家庭でのロボット利用に関する懸念と価値を文献調査と専門家討論で整理し、設計支援ツール「HRI Value Compass」を開発・評価した研究。

• 「お母さんになってくれる？」：大規模言語モデル時代におけるソーシャルロボットの操作
  HRI/安全性2025/1/1

  LLMを搭載したソーシャルロボットに対し、ユーザーが安全機構を回避して倫理原則に反する行動を取らせる手口を調査したパイロット研究。

• 子ども音声認識は解決したのか？人間とロボットの相互作用における再評価
  音声認識2024/4/1

  2017年の子ども音声認識研究を再検証し、OpenAI Whisperが商用サービスを上回り、特定フレーズでさらに精度が向上することを示した。

• I Was Blind but Now I See: Implementing Vision-Enabled Dialogue in Social Robots
  2023/11/1