Tongyu Jia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援部分腎摘除術における腎縫合の細粒度アクションセグメンテーション
  手術ロボティクス2026/4/1

  ロボット支援部分腎摘除術中の腎縫合動作をフレーム単位で認識する細粒度アクションセグメンテーションのベンチマークを構築し、4つの時間モデルを比較評価した。

• SutureFormer: ピクセル空間における目標条件付きオフライン強化学習による手術軌道の学習
  手術ロボティクス/オフライン強化学習2026/3/1

  内視鏡映像から針先の軌道を逐次意思決定問題として捉え、スプライン補間で疎な注釈を密な報酬に変換する目標条件付きオフライン強化学習フレームワークを提案した。