Chunlin Tian

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgWMBench：手術器具の動作計画のための視覚ベースのワールドモデルベンチマーク
  手術ロボティクス2026/8/1

  手術映像から器具の動きと将来の状態遷移を予測するワールドモデルの評価に特化したベンチマークを提案し、従来の生成品質指標では測れない動作計画能力を評価する。

• SutureFormer: ピクセル空間における目標条件付きオフライン強化学習による手術軌道の学習
  手術ロボティクス/オフライン強化学習2026/3/1

  内視鏡映像から針先の軌道を逐次意思決定問題として捉え、スプライン補間で疎な注釈を密な報酬に変換する目標条件付きオフライン強化学習フレームワークを提案した。

• 少ないほど良い：自動運転の軌道予測のための効率的な脳に着想を得た学習
  軌道予測2024/7/1

  人間の認知プロセスを模倣した教師-生徒知識蒸留フレームワークとフーリエ適応スパイクニューラルネットワーク（FA-SNN）を導入し、自動運転の軌道予測精度を向上させつつパラメータ数を削減した研究。

• CRASH: 文脈認識と時間的フォーカス注意を用いた事故認識・予測システム
  事故予測2024/7/1

  車載カメラ映像から周囲の交通エージェントの事故を予測するため、物体検出・特徴抽出・物体認識・文脈認識・多層融合を統合したフレームワークCRASHを提案し、実世界データセットで評価した。