Huanrong Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgWMBench: A Vision-Based Benchmark for World-Modeling Surgical Instrument Motion Planning
  2026/8/1
• Fine-Grained Action Segmentation for Renorrhaphy in Robot-Assisted Partial Nephrectomy
  2026/4/1
• SutureFormer: Learning Surgical Trajectories via Goal-conditioned Offline RL in Pixel Space
  2026/3/1