Huanrong Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術の世界行動モデリングに向けて：手術動作計画のための視覚・軌道同時予測の予備的検討
  手術計画2026/8/20

  手術映像と器具の軌跡を同時に予測する新しいモデルを提案し、将来の視覚状態と動作軌道の一貫性を評価する。

• SurgWMBench：手術器具の動作計画のための視覚ベースのワールドモデルベンチマーク
  手術ロボティクス2026/8/1

  手術映像から器具の動きと将来の状態遷移を予測するワールドモデルの評価に特化したベンチマークを提案し、従来の生成品質指標では測れない動作計画能力を評価する。

• ロボット支援部分腎摘除術における腎縫合の細粒度アクションセグメンテーション
  手術ロボティクス2026/4/1

  ロボット支援部分腎摘除術中の腎縫合動作をフレーム単位で認識する細粒度アクションセグメンテーションのベンチマークを構築し、4つの時間モデルを比較評価した。

• SutureFormer: ピクセル空間における目標条件付きオフライン強化学習による手術軌道の学習
  手術ロボティクス/オフライン強化学習2026/3/1

  内視鏡映像から針先の軌道を逐次意思決定問題として捉え、スプライン補間で疎な注釈を密な報酬に変換する目標条件付きオフライン強化学習フレームワークを提案した。