Tongsheng Ding

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamTraj: 未レンダリングのビデオ拡散潜在表現を読み取る6自由度物体軌道生成
  軌道予測2026/8/1

  単一のRGB画像と指示文から、ビデオ生成モデルの内部表現を直接読み取って物体の6自由度軌道を予測する手法を提案。専用データセットMOVEも構築し、既存手法より高速で高精度。

• InfiniteWorld: 汎用視覚言語ロボットインタラクションのための統合スケーラブルシミュレーションフレームワーク
  sim2real2024/12/1

  Nvidia Isaac Sim上に構築された、汎用視覚言語ロボットインタラクション向けの統合スケーラブルなシミュレータを提案し、3Dアセット構築やReal2Sim、自動注釈などの機能と4つの新しいベンチマークを提供する。