Boyu Wang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
特徴マッチング軌道予測3D認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 反復的な連続座標精緻化によるリアルタイムロボット特徴マッチング特徴マッチング2026/11/2
固定グリッド上の信頼度予測ではなく連続座標空間で対応点を反復的に精緻化する特徴マッチング手法CoReMatchを提案し、組み込みエッジ機器でEfficient LoFTRより高精度かつ10倍以上高速に動作することを示した。
- DreamTraj: 未レンダリングのビデオ拡散潜在表現を読み取る6自由度物体軌道生成軌道予測2026/8/1
単一のRGB画像と指示文から、ビデオ生成モデルの内部表現を直接読み取って物体の6自由度軌道を予測する手法を提案。専用データセットMOVEも構築し、既存手法より高速で高精度。
- SegVec3D: ロボットマニピュレーションのための3Dオブジェクトベクトル埋め込み手法3D認識2025/7/1
注意機構と埋め込み学習を組み合わせ、3D点群のインスタンスセグメンテーションと自然言語とのクロスモーダル整列を統合したフレームワークを提案。