Jinyu Yang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamTraj: 未レンダリングのビデオ拡散潜在表現を読み取る6自由度物体軌道生成
  軌道予測2026/8/1

  単一のRGB画像と指示文から、ビデオ生成モデルの内部表現を直接読み取って物体の6自由度軌道を予測する手法を提案。専用データセットMOVEも構築し、既存手法より高速で高精度。

• LiveVLN: 視覚言語ナビゲーションにおける停止・再開ループの解消
  ナビゲーション2026/4/1

  事前学習済みVLMナビゲータに多段階動作継続を追加し、実行と新規観測の処理を重ね合わせることで、待ち時間を削減し連続的なナビゲーションを実現するトレーニング不要のフレームワークを提案した。

• RADAR: 意味的計画と自律的因果環境リセットによる閉ループロボットデータ生成
  データ生成2026/3/1

  VLMによるタスク生成とGNN方策、自動成功判定、FSMによる環境リセットを組み合わせ、人手を介さずロボット操作データを収集し続ける閉ループシステムを提案。

• 非拘束衝突による傷害保護データセットに向けて：ヒトの手に対する初期代替実験
  安全・pHRI2024/8/1

  ヒトの手とロボットの非拘束衝突における傷害リスクを調べるため、振り子とブタの足を用いた実験系を提案し、鋭利な物体との衝突時の傷害データベースを構築した。

• On the impact of robot personalization on human-robot interaction: A review
  2024/1/1