Changfei Fu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Traj-VLN: 自己回帰軌道生成によるピクセル空間でのインタラクション学習
  VLA2026/7/1

  連続環境における視覚言語ナビゲーション（VLN-CE）において、大規模言語モデルを微調整し、言語指示と過去の観測から2Dピクセル座標の軌道を自己回帰的に生成することで、深度情報を使わずにナビゲーション行動を学習する手法を提案した。

• InfiniteWorld: 汎用視覚言語ロボットインタラクションのための統合スケーラブルシミュレーションフレームワーク
  sim2real2024/12/1

  Nvidia Isaac Sim上に構築された、汎用視覚言語ロボットインタラクション向けの統合スケーラブルなシミュレータを提案し、3Dアセット構築やReal2Sim、自動注釈などの機能と4つの新しいベンチマークを提供する。

• FLAF: 視覚教示・再現のための焦点線と特徴量に基づく能動的視点計画
  視覚ナビゲーション2024/9/1

  移動ロボットの視覚ナビゲーションにおいて、特徴量に基づく視覚SLAMの追跡失敗を避けるため、焦点線と特徴量を考慮した能動的視点計画手法FLAFを提案し、教示・再現システムに統合して実環境で有効性を示した。