Tong Xie
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA物体目標ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DySL-VLA: 動的・静的層スキップによるロボットマニピュレーション向けVLAモデルの効率的推論VLA2026/2/1
タスク内の行動の重要度に応じてVLAモデルの層を動的にスキップし、精度を保ちつつ計算コストを大幅に削減するフレームワークを提案。
- KEEP: 具現化プランニングのためのKVキャッシュ中心メモリ管理システムVLA2026/2/1
LLMによる長期的な具現化プランニングで、メモリをKVキャッシュとして効率的に管理し、再計算を抑えつつ高速化と精度維持を両立するシステムKEEPを提案。
- EfficientNav: ナビゲーションマップのキャッシュと検索によるオンデバイス物体目標ナビゲーション物体目標ナビゲーション2025/10/1
小型LLMをオンデバイスで動かすため、ナビゲーションマップの意味論的検索とKVキャッシュの再利用を組み合わせ、物体目標ナビゲーションを高速化・高精度化した研究。