Tong Si
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
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論文
- RoboBridge：シミュレーションから実世界への転移のための自己進化型具現化エージェントフレームワークsim2real2026/10/2
シミュレーションと実世界で共有されるタスク知識を手続きとして表現し、対話フィードバックでスキルを自己進化させることで、VLAポリシーを再学習せずにsim-to-real転移を実現するフレームワークを提案。