Valerio Brunacci

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 飛んで、追って、着陸する：異種UAV-UGVチームのためのインフラ不要磁気測位
  測位/異種ロボットチーム2026/3/1

  UGV上で交流磁場を発生させ、軽量な受信コイルのみを搭載したナノUAVが外部インフラなしでセンチメートル級の相対測位を行い、移動プラットフォームへの追従・着陸を実現する手法を提案。

• インフラ不要なUWBによる能動的相对位置推定
  群制御2024/9/1

  UWBセンサをロボットに直接搭載し、相手ロボットの位置推定誤差を最小化するように自機の位置を能動的に調整する強化学習制御器を提案した。

• Development of a Cooperative Localization System using a UWB Network and BLE Technology
  2022/12/1