Davide Plozza

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 飛んで、追って、着陸する：異種UAV-UGVチームのためのインフラ不要磁気測位
  測位/異種ロボットチーム2026/3/1

  UGV上で交流磁場を発生させ、軽量な受信コイルのみを搭載したナノUAVが外部インフラなしでセンチメートル級の相対測位を行い、移動プラットフォームへの追従・着陸を実現する手法を提案。

• 資源制約のある小型四足歩行ロボットのための外受容センシングを用いた堅牢な強化学習ベースの歩行制御
  歩行2025/5/1

  計算資源が限られた小型四足ロボット向けに、深度センサとリアルタイム標高マッピングを活用した強化学習ベースの歩行制御器を開発し、VIOなしでも段差17.5cmを安定して踏破できることを示した。

• 2D LiDARを用いた人物追跡を組み込んだ動的人間環境における自律ナビゲーション
  ナビゲーション2024/12/1

  2D LiDARベースの人物検出と多対象追跡をナビゲーション計画に統合し、四足ロボットで実環境における人物追跡と衝突回避の性能を検証した。

• ロボティクス応用に向けたPMD Flexx2深度カメラのノイズ解析とモデリング
  深度センサ/ノイズモデリング2024/12/1

  ToF深度カメラPMD Flexx2の軸方向・横方向ノイズをガウス分布でモデル化し、シミュレーション精度を高める手法を提案した。