Hanna Müller
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナノドローン/超音波センシングエッジAI/ナノドローンナノドローン/超音波障害物回避
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BatDeck：ナノドローン向け超低消費電力超音波による自己速度推定と障害物回避ナノドローン/超音波センシング2024/12/1
コウモリに着想を得て、下向き・前向きの超低消費電力超音波センサによる往復測距でナノドローンの自己速度推定と障害物回避を実現し、透明・反射物や暗闇でも動作することを示した。
- GAP9Shield: ナノドローン向け150GOPS AI対応超低消費電力ビジョン・測距モジュールエッジAI/ナノドローン2024/7/1
ナノドローン向けに、150GOPSのGAP9 SoCと5MPカメラ、WiFi-BLE、測距センサを搭載した超低消費電力モジュールを開発し、物体検出や自己位置推定を100mW以下で動作可能にした。
- BatDeck：低電力超音波障害物回避によるナノドローン航法の進展ナノドローン/超音波障害物回避2024/3/1
コウモリに着想を得て、軽量・低電力の超音波センサをナノドローンに搭載し、透明・反射・吸音素材のある環境でも自律飛行と障害物回避を可能にした研究。
- Fully Onboard Low-Power Localization with Semantic Sensor Fusion on a Nano-UAV using Floor Plans2023/10/1
- Robust and Efficient Depth-based Obstacle Avoidance for Autonomous Miniaturized UAVs2022/8/1
- Fully Onboard AI-powered Human-Drone Pose Estimation on Ultra-low Power Autonomous Flying Nano-UAVs2021/3/1