Tommaso Belvedere

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Domain-specific Hardware Acceleration for Model Predictive Path Integral Control
  2026/1/1
• BC-MPPI: A Probabilistic Constraint Layer for Safe Model-Predictive Path-Integral Control
  2025/10/1
• Feedback-MPPI: Fast Sampling-Based MPC via Rollout Differentiation -- Adios low-level controllers
  2025/6/1