Marcello Traiola

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MPPI制御のための専用ハードウェアアクセラレータ
  制御/ハードウェアアクセラレーション2026/1/1

  モデル予測パス積分（MPPI）制御をFPGA上で高速化する専用ハードウェアアクセラレータを提案し、シミュレーションでGPU実装より高精度な軌道が得られることを示した。