Odichimnma Ezeji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BC-MPPI: A Probabilistic Constraint Layer for Safe Model-Predictive Path-Integral Control
  2025/10/1