Tomasz Piotr Kucner

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による分散型マルチエージェントシステムの優先度駆動制御と通信
  群制御2026/5/1

  モデルフリーの強化学習を用いて、分散型マルチエージェントシステムにおける通信優先度と制御ポリシーを同時に学習する手法を提案した論文。

• ロボットのソーシャルナビゲーションのための軽量群衆モデル
  ソーシャルナビゲーション2025/8/1

  歩行者流の特性を活かして空間・時間処理を簡素化した軽量なマクロ群衆予測モデルを提案し、推論時間を3.6倍短縮しつつ予測精度を3.1%向上させ、社会的に配慮したロボットナビゲーションを実現した。

• 共有環境における人間の動きを考慮したマルチロボットタスク割り当て
  群制御2025/8/1

  人間の移動パターンを捉える動きのマップ(MoD)を活用し、人間との干渉による遅延を考慮したマルチロボットのタスク割り当て手法を提案。従来手法より最大26%ミッション完了時間を短縮した。

• 自動運転のための拡散ポリシーにおける離散対照学習
  自動運転2025/3/1

  人間の運転データから対照学習で運転スタイルの辞書を抽出し、量子化して条件付き拡散ポリシーを学習することで、より安全で人間らしい運転行動を生成する手法を提案した。

• 歩行者の意図と軌道予測のための文脈認識マルチタスク学習
  歩行者予測2024/7/1

  歩行者の過去軌道・個別行動・標識などの環境情報を統合し、意図と軌道を同時に予測するPTINetを提案、JAADとPIEで高精度を達成した。

• Learning State-Space Models for Mapping Spatial Motion Patterns
  2023/9/1
• Bayesian Floor Field: Transferring people flow predictions across environments
  2022/8/1
• Robust Structure Identification and Room Segmentation of Cluttered Indoor Environments from Occupancy Grid Maps
  2022/3/1
• Robust Frequency-Based Structure Extraction
  2020/4/1
• A Next-Best-Smell Approach for Remote Gas Detection with a Mobile Robot
  2018/1/1