Junyi Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Individual Control Barrier Functions-Guided Diffusion Model for Safe Offline Multi-Agent Reinforcement Learning
  2026/6/1
• Priority-Driven Control and Communication in Decentralized Multi-Agent Systems via Reinforcement Learning
  2026/5/1
• Learning State-Space Models for Mapping Spatial Motion Patterns
  2023/9/1