Junyi Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 個別制御バリア関数ガイド拡散モデルによる安全なオフラインマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2026/6/1

  オフライン強化学習に拡散モデルを用い、個別の制御バリア関数を組み込むことで、マルチエージェント環境での安全な軌道生成を実現する新しいアルゴリズムを提案した。

• 強化学習による分散型マルチエージェントシステムの優先度駆動制御と通信
  群制御2026/5/1

  モデルフリーの強化学習を用いて、分散型マルチエージェントシステムにおける通信優先度と制御ポリシーを同時に学習する手法を提案した論文。

• Learning State-Space Models for Mapping Spatial Motion Patterns
  2023/9/1