Francesco Amigoni

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 顕著性領域でフロンティア探索をバイアスする手法
  探索2025/8/1

  ニューラルネットの顕著性マップから探索に重要な領域を推定し、既存のフロンティア探索戦略をバイアスすることで探索効率を改善する手法を提案。

• ロボット探索における地図完成度の推定
  探索2024/6/1

  部分的なグリッド地図から探索済み領域の割合と未探索領域の探索価値を深層畳み込みニューラルネットワークで推定し、探索を早期終了する基準を提案した。

• Robust Multi-Agent Pickup and Delivery with Delays
  2023/3/1
• Robust Structure Identification and Room Segmentation of Cluttered Indoor Environments from Occupancy Grid Maps
  2022/3/1
• Predicting Performance of SLAM Algorithms
  2021/9/1
• Exploration of Indoor Environments Predicting the Layout of Partially Observed Rooms
  2020/4/1
• Multirobot Coverage of Linear Modular Environments
  2020/1/1
• A Next-Best-Smell Approach for Remote Gas Detection with a Mobile Robot
  2018/1/1