Tomas Baca

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RADRON: コンプトンカメラを搭載したMAV群による電離放射線源の協調位置推定
  群制御2025/10/1

  小型コンプトンカメラを搭載した複数のドローンが協調し、スパースな計測からリアルタイムに放射線源を位置推定・追跡する手法を提案。

• CAT-ORA: 3次元環境における衝突回避を考慮した時間最適なフォーメーション再形成
  群制御2024/12/1

  ハンガリアン法と衝突回避制約を組み合わせ、3次元空間でロボット群のフォーメーションを衝突せず最短時間で再形成するアルゴリズムを提案し、19機のUAV実験で有効性を示した。

• GNSS・通信不要で特徴の乏しい環境を高速に群飛行するUAV群制御
  群制御2024/4/1

  外部測位や通信が使えない環境で、機体間の相互認識と状態推定をオンボードで行い、UAV群を高速に協調飛行させる分散制御手法を提案し、実機実験で検証した。

• PACNav: 通信困難環境におけるUAV群の集合ナビゲーション強化
  群制御2024/4/1

  通信や外部測位が使えない環境で、UAV群が局所観測のみから群れのリーダーを推定し、衝突回避しつつ森の中でも集合的に飛行できる分散ナビゲーション手法を提案・実証した。

• MRS Drone: A Modular Platform for Real-World Deployment of Aerial Multi-Robot Systems
  2023/6/1
• Large-Scale Exploration of Cave Environments by Unmanned Aerial Vehicles
  2023/3/1
• New Era in Cultural Heritage Preservation: Cooperative Aerial Autonomy
  2023/3/1
• Bio-Inspired Compact Swarms of Unmanned Aerial Vehicles without Communication and External Localization
  2023/3/1
• Power Line Inspection Tasks with Multi-Aerial Robot Systems via Signal Temporal Logic Specifications
  2023/2/1
• PACNav: A collective navigation approach for UAV swarms deprived of communication and external localization
  2023/2/1
• MRS Modular UAV Hardware Platforms for Supporting Research in Real-World Outdoor and Indoor Environments
  2023/2/1
• UAVs Beneath the Surface: Cooperative Autonomy for Subterranean Search and Rescue in DARPA SubT
  2022/6/1
• Autonomous Cooperative Wall Building by a Team of Unmanned Aerial Vehicles in the MBZIRC 2020 Competition
  2020/12/1
• Gamma Radiation Source Localization for Micro Aerial Vehicles with a Miniature Single-Detector Compton Event Camera
  2020/11/1
• The MRS UAV System: Pushing the Frontiers of Reproducible Research, Real-world Deployment, and Education with Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
  2020/8/1