Petr Stepan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RADRON: コンプトンカメラを搭載したMAV群による電離放射線源の協調位置推定
  群制御2025/10/1

  小型コンプトンカメラを搭載した複数のドローンが協調し、スパースな計測からリアルタイムに放射線源を位置推定・追跡する手法を提案。

• CAT-ORA: 3次元環境における衝突回避を考慮した時間最適なフォーメーション再形成
  群制御2024/12/1

  ハンガリアン法と衝突回避制約を組み合わせ、3次元空間でロボット群のフォーメーションを衝突せず最短時間で再形成するアルゴリズムを提案し、19機のUAV実験で有効性を示した。

• MRS Drone: A Modular Platform for Real-World Deployment of Aerial Multi-Robot Systems
  2023/6/1
• MRS Modular UAV Hardware Platforms for Supporting Research in Real-World Outdoor and Indoor Environments
  2023/2/1
• Autonomous Cooperative Wall Building by a Team of Unmanned Aerial Vehicles in the MBZIRC 2020 Competition
  2020/12/1