Tobias Schoels

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Direct Collocation Methods for Trajectory Optimization in Constrained Robotic Systems
  2023/4/1
• CIAO$^\star$: MPC-based Safe Motion Planning in Predictable Dynamic Environments
  2020/1/1
• An NMPC Approach using Convex Inner Approximations for Online Motion Planning with Guaranteed Collision Avoidance
  2019/9/1