Andrea Zanelli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Inherently robust suboptimal MPC for autonomous racing with anytime feasible SQP
  2024/1/1
• An Efficient Real-Time NMPC for Quadrotor Position Control under Communication Time-Delay
  2020/10/1
• CIAO$^\star$: MPC-based Safe Motion Planning in Predictable Dynamic Environments
  2020/1/1