Josep M. Porta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Direct Collocation Methods for Trajectory Optimization in Constrained Robotic Systems
  2023/4/1
• Kinodynamic Planning on Constraint Manifolds
  2017/5/1
• Sampling Strategies for Path Planning under Kinematic Constraints
  2014/7/1