Tobias Glueck

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lang2Lift: 言語ガイドによる屋外産業用パレットハンドリングのための自律フォークリフトシステム
  屋外自律フォークリフト2025/8/1

  自然言語指示で指定したパレットを認識・姿勢推定し、屋外で自律的にフォーク挿入・持ち上げを行うフォークリフトシステムを構築・実機評価した。

• 混雑環境における劣駆動林業クレーンのGPU加速動作計画
  マニピュレーション2025/3/1

  GPU加速確率最適化と軌道最適化を組み合わせた2段階手法で、劣駆動林業クレーンの衝突回避経路を高速に生成し、動的制約を満たす軌道へ精緻化する。