Giang Nguyen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オブジェクト指向設計による知識表現と推論の実装
  知識表現・推論2026/1/1

  知識表現と推論をオブジェクト指向プログラミングのクラス構造として統合するフレームワークKRROODを提案し、OWL2Benchと人間-ロボットタスク学習で評価した。

• 3Dシーングラフとロボットオントロジーを統合した実行可能な知識ベースの生成
  知識表現2025/7/1

  多様なシーン記述形式をUSDに統一し、セマンティック注釈を介してロボットオントロジーと統合することで、認知ロボット制御に必要な実行可能な知識を生成する手法を提案した。

• 混雑環境における劣駆動林業クレーンのGPU加速動作計画
  マニピュレーション2025/3/1

  GPU加速確率最適化と軌道最適化を組み合わせた2段階手法で、劣駆動林業クレーンの衝突回避経路を高速に生成し、動的制約を満たす軌道へ精緻化する。