Giang Nguyen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Implementing Knowledge Representation and Reasoning with Object Oriented Design
  2026/1/1
• Generating Actionable Robot Knowledge Bases by Combining 3D Scene Graphs with Robot Ontologies
  2025/7/1
• GPU-Accelerated Motion Planning of an Underactuated Forestry Crane in Cluttered Environments
  2025/3/1