Gemb Kaljavesi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転におけるオンラインコーナーケース検出のためのエンドツーエンドとモジュール型アプローチの統合
  自動運転2024/9/1

  モジュール型自動運転システムにエンドツーエンドネットワークを並列で走らせ、両者の判断の不一致からコーナーケースをオンライン検出する手法を実車で評価した。

• ROS 2自動運転ソフトウェア向けコンテナ化マイクロサービスアーキテクチャ：エンドツーエンド遅延評価
  自動運転/コンテナ2024/4/1

  自動運転ソフトウェアをコンテナで分離したマイクロサービス構成にし、エンドツーエンド遅延やジッタ、リソース使用率を評価した。その結果、ベアLinuxより平均遅延が5〜8%改善し、最大遅延も大幅に削減できることを示した。

• CARLA-Autowareブリッジ：自動運転研究のためのシミュレーションとモジュール開発の統合フレームワーク
  自動運転シミュレーション2024/2/1

  自動運転ソフトウェアAutowareとシミュレータCARLAを接続するブリッジを開発し、システムレベルでの効率的なテストを可能にした。

• EDGAR: An Autonomous Driving Research Platform -- From Feature Development to Real-World Application
  2023/9/1