Levent Ögretmen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A2RLチャレンジにおける限界性能での一対一自律レース
  自律レース2026/2/1

  TUMのチームがアブダビ自律レースリーグ（A2RL）で優勝するために開発した、車両限界でのマルチエージェント相互作用を扱うアルゴリズムと戦略を紹介した論文。

• 自律レース環境におけるサンプリングベース局所計画のためのオンライン速度プロファイル生成と追従
  自律走行2025/5/1

  タイヤ温度変化やラバー堆積によるグリップ変動に適応するオンライン速度プランナを提案し、三次元トラック表現を用いた空間サンプリング戦略と組み合わせて局所計画の参照速度を生成する。

• 自動運転レースにおけるインタラクティブな追い越し操作のための強化学習を用いた軌道計画
  軌道計画/強化学習2024/4/1

  自動運転レースで相手車両との相互作用を考慮した強化学習ベースの軌道計画手法を提案し、従来のサンプリング手法より攻撃的なブロッキングでも高い成功率を達成。さらに、実行不可能な軌道に対する安全層も導入した。

• オンラインレーシングライン生成を併用したサンプリングベース軌道計画：3次元レーストラックでの自動運転
  自動運転レース/軌道計画2024/3/1

  複雑な3次元サーキットでも高速走行できるよう、オンラインで最適なレーシングラインを生成しつつサンプリングベースで局所軌道を計画する手法を提案し、ラップタイム短縮と動的限界の活用向上を実証した。

• Online Time-Optimal Trajectory Planning on Three-Dimensional Race Tracks
  2023/4/1
• TUM autonomous motorsport: An autonomous racing software for the Indy Autonomous Challenge
  2022/5/1
• Indy Autonomous Challenge -- Autonomous Race Cars at the Handling Limits
  2022/2/1