Tobi Delbruck

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラとLiDARの融合による自動運転レースのステアリング予測
  自動運転レース/マルチセンサ融合2024/9/1

  自動運転レース向けに、2D LiDARとイベントカメラを統合したマルチセンサデータセットを構築し、低ランク手法を用いた効率的な融合モデルでステアリング予測精度を大幅に改善した研究。

• FPGAハードウェアによるニューラル制御：CartPoleとF1TENTHレースカーへの応用
  制御/FPGA2024/7/1

  NMPCを教師として学習したニューラルネット制御器を安価なFPGA上に実装し、CartPoleとF1TENTHカーをkHz級の高頻度で制御して実機性能を向上させた。

• Recurrent Neural Network Control of a Hybrid Dynamic Transfemoral Prosthesis with EdgeDRNN Accelerator
  2020/2/1
• Event-based Vision: A Survey
  2019/4/1
• The Event-Camera Dataset and Simulator: Event-based Data for Pose Estimation, Visual Odometry, and SLAM
  2016/10/1
• Event-based, 6-DOF Camera Tracking from Photometric Depth Maps
  2016/7/1
• Steering a Predator Robot using a Mixed Frame/Event-Driven Convolutional Neural Network
  2016/6/1