Chang Gao
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚制御/FPGA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AVT-Fabric: 適応的証拠選択による能動的視触覚知覚で効率的なロボット布地比較触覚2026/9/18
RGB画像を起点に、比較の難易度に応じて触覚情報を追加取得するか判断する枠組みを提案し、布地比較タスクで高精度かつ効率的な視触覚推論を実現した。
- FPGAハードウェアによるニューラル制御：CartPoleとF1TENTHレースカーへの応用制御/FPGA2024/7/1
NMPCを教師として学習したニューラルネット制御器を安価なFPGA上に実装し、CartPoleとF1TENTHカーをkHz級の高頻度で制御して実機性能を向上させた。
- Recurrent Neural Network Control of a Hybrid Dynamic Transfemoral Prosthesis with EdgeDRNN Accelerator2020/2/1