Tingwei Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一レーダによる移動ロボット向け両側3D近接場イメージング
  レーダ知覚2026/11/8

  前方搭載のミリ波レーダ1台と移動による開口合成を用い、ロボット進行方向の両側にある構造物を近接場モデルで3D再構成する手法を提案した。

• VLA初期化のためのVLM表現の再考
  VLA2026/5/25

  VLAモデルの初期化に使う事前学習済みVLM表現の設計を、能力別のVQA教師信号・パラメータ更新戦略・ロボットデータ事前学習の3軸で分析し、元のVLM表現の保持が重要で、LoRAベースの段階的学習が最良であることを示した。