Tingjun Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RaGNNarok: 無人地上車両のためのレーダーポイントクラウドを強化する軽量グラフニューラルネットワーク
  レーダー点群処理2025/7/1

  低コストな屋内移動ロボット向けに、mmWaveレーダーの点群をグラフニューラルネットワークでリアルタイムに強化し、自己位置推定・SLAM・自律ナビゲーションの性能を向上させる軽量フレームワークを提案。

• RadCloud: 低コストレーダーによる航空・地上車両向けリアルタイム高解像度点群生成
  センシング/点群生成2024/3/1

  低解像度レーダーからLiDARのような高解像度2D点群をリアルタイム生成する軽量フレームワークを提案し、UAVやUGVでの環境マッピングを可能にした。