Shaocheng Luo

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACTIC: 路側LiDAR攻撃のための時空間・文脈認識型LLM戦術プランニング
  自動運転セキュリティ/LLMプランニング2026/9/30

  マルチモーダルLLMを用いて周囲の交通状況を認識し、路側LiDARへの攻撃戦術を状況に応じて選択・調整するフレームワークを提案。CARLA実験で100%の衝突率を達成した。

• ファントム・ナビゲーター：リアルタイム追跡とGPSスプーフィングによるステルスかつ精密な無人航空機のリダイレクト
  セキュリティ/UAV2026/8/26

  GPSスプーフィングとリアルタイム追跡を組み合わせ、UAVを指定地点へ秘密裏に正確に誘導する攻撃手法を提案・実装した。

• SonicNudge: 推定器-制御器結合によるホバリングUAVの制御変位攻撃
  UAVセキュリティ2026/8/26

  超音波共振でジャイロスコープを微小に擾乱させ、姿勢推定バイアスを生じさせてホバリングUAVの位置をずらす新しい攻撃手法を提案・検証した論文。

• SEIDM: 自動運転行動のための安全かつ効率的な知的運転者モデル
  自動運転/交通流モデル2026/5/1

  IDMの保守性による交通効率低下を改善するため、安全係数を動的に調整するSEIDMを提案し、シミュレーションで安定性と効率の向上を実証した。

• 視覚言語モデルを用いた協調的マルチロボット探索・捜索
  群制御2025/9/1

  視覚言語モデル(VLM)を活用し、複数ロボットの探索と目的物体捜索を知的に協調させるフレームワークCOMRES-VLMを提案。大規模屋内シミュレーションで従来手法より探索完了が10.2%速く、物体捜索効率が55.7%高いことを示した。

• RaGNNarok: 無人地上車両のためのレーダーポイントクラウドを強化する軽量グラフニューラルネットワーク
  レーダー点群処理2025/7/1

  低コストな屋内移動ロボット向けに、mmWaveレーダーの点群をグラフニューラルネットワークでリアルタイムに強化し、自己位置推定・SLAM・自律ナビゲーションの性能を向上させる軽量フレームワークを提案。

• MARS: モデルベース異常検知と復旧によるUAVの慣性センサ攻撃防御
  UAV/異常検知2025/5/1

  IMUへの物理攻撃を拡張カルマンフィルタベースの状態推定と統計的異常検知で検出し、ホバリングを経て飛行を復旧させるUAV防御システムを提案・実機検証した。

• RadCloud: 低コストレーダーによる航空・地上車両向けリアルタイム高解像度点群生成
  センシング/点群生成2024/3/1

  低解像度レーダーからLiDARのような高解像度2D点群をリアルタイム生成する軽量フレームワークを提案し、UAVやUGVでの環境マッピングを可能にした。

• A Multi-Agent Security Testbed for the Analysis of Attacks and Defenses in Collaborative Sensor Fusion
  2024/1/1
• Asymptotic Boundary Shrink Control with Multi-robot Systems
  2020/6/1