David Hunt

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SonicNudge: 推定器-制御器結合によるホバリングUAVの制御変位攻撃
  UAVセキュリティ2026/8/26

  超音波共振でジャイロスコープを微小に擾乱させ、姿勢推定バイアスを生じさせてホバリングUAVの位置をずらす新しい攻撃手法を提案・検証した論文。

• fARfetch: 大規模で視覚的に多様な環境におけるVLM駆動ARコンテンツ適応による共同配置型AR-HRCの実現
  AR-HRC2026/6/1

  屋外などの大規模で視覚的に多様な環境でのAR-HRCを改善するため、セマンティック環境マッピング、文脈認識型ワールドインミニチュア表現、VLMによるARビュー管理を統合したシステムを提案し、実環境でのユーザスタディで有効性を検証した。

• 視覚言語モデルを用いた協調的マルチロボット探索・捜索
  群制御2025/9/1

  視覚言語モデル(VLM)を活用し、複数ロボットの探索と目的物体捜索を知的に協調させるフレームワークCOMRES-VLMを提案。大規模屋内シミュレーションで従来手法より探索完了が10.2%速く、物体捜索効率が55.7%高いことを示した。

• RaGNNarok: 無人地上車両のためのレーダーポイントクラウドを強化する軽量グラフニューラルネットワーク
  レーダー点群処理2025/7/1

  低コストな屋内移動ロボット向けに、mmWaveレーダーの点群をグラフニューラルネットワークでリアルタイムに強化し、自己位置推定・SLAM・自律ナビゲーションの性能を向上させる軽量フレームワークを提案。

• RadCloud: 低コストレーダーによる航空・地上車両向けリアルタイム高解像度点群生成
  センシング/点群生成2024/3/1

  低解像度レーダーからLiDARのような高解像度2D点群をリアルタイム生成する軽量フレームワークを提案し、UAVやUGVでの環境マッピングを可能にした。

• A Multi-Agent Security Testbed for the Analysis of Attacks and Defenses in Collaborative Sensor Fusion
  2024/1/1
• A Modular Platform For Collaborative, Distributed Sensor Fusion
  2023/3/1