Shafii Nillongo
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
レーダー点群処理
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RaGNNarok: 無人地上車両のためのレーダーポイントクラウドを強化する軽量グラフニューラルネットワークレーダー点群処理2025/7/1
低コストな屋内移動ロボット向けに、mmWaveレーダーの点群をグラフニューラルネットワークでリアルタイムに強化し、自己位置推定・SLAM・自律ナビゲーションの性能を向上させる軽量フレームワークを提案。