Tinghua Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adjusting Tissue Puncture Omnidirectionally In Situ with Pneumatic Rotatable Biopsy Mechanism and Hierarchical Airflow Management in Tortuous Luminal Pathways
  2025/6/1
• Haptics-Enabled Forceps with Multi-Modal Force Sensing: Towards Task-Autonomous Surgery
  2023/3/1