Timothy Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoTa: 巧みな操作のための柔らかい触覚スキン
  触覚2026/10/1

  人間とロボットの手に共通レイアウトで装着できる低コストな容量性触覚スキンを開発し、触覚情報が視覚のみの政策より接触の多い操作タスクの成功率を向上させることを示した。