Haitian Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Motus2: 巧みな操作のための自己進化型汎用世界モデル
  マニピュレーション2026/8/31

  Motus2は、ポリシー・シミュレータ・評価器を統合した自己進化型の世界モデルで、巧みな操作を実現する。モデルとデータのスケーリングにより、意思決定と学習の閉ループを形成する。

• Motubrain: ロボット制御のための高度な世界行動モデル
  VLA/世界モデル2026/4/1

  視覚・言語・行動を統合した世界行動モデルMotubrainを提案し、動画と行動の同時予測や多様なロボットデータへの対応、高速な実時間推論を実現した。

• Motus: 統合潜在行動ワールドモデル
  VLA2025/12/1

  理解・映像生成・行動の3エキスパートをMixture-of-Transformerで統合し、光流から潜在行動を学習する統一ワールドモデルを提案。シミュレーションと実世界で既存手法を上回る性能を示した。

• Vidarc: 閉ループ制御のための身体性ビデオ拡散モデル
  VLA2025/12/1

  マスク付き逆動力学モデルを組み合わせた自己回帰的な身体性ビデオ拡散モデルにより、低遅延で高精度なロボットアームの閉ループ制御を実現した研究。