Timo Woopen

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Query2Uncertainty: 分布シフト下での3D物体検出のためのロバストな不確実性定量化とキャリブレーション
  3D物体検出/不確実性/キャリブレーション2026/5/1

  DETR型3D物体検出器の潜在クエリの特徴密度を用いて、分布シフト時でも分類と回帰の不確実性を再キャリブレーションする手法を提案した。

• karl.：自動運転とコネクテッドドライビングのための研究車両
  自動運転2026/2/1

  自動運転とコネクテッド協調ITSの研究用に設計された新しい研究車両karl.を紹介し、その設計思想と技術的詳細を共有することで、独立した研究を促進する。

• Enhancing Lidar-based Object Detection in Adverse Weather using Offset Sequences in Time
  2024/1/1
• RobotKube: Orchestrating Large-Scale Cooperative Multi-Robot Systems with Kubernetes and ROS
  2023/8/1
• Combined Registration and Fusion of Evidential Occupancy Grid Maps for Live Digital Twins of Traffic
  2023/4/1
• Data-Driven Occupancy Grid Mapping using Synthetic and Real-World Data
  2022/11/1
• Enabling Connectivity for Automated Mobility: A Novel MQTT-based Interface Evaluated in a 5G Case Study on Edge-Cloud Lidar Object Detection
  2022/9/1
• A Simulation-based End-to-End Learning Framework for Evidential Occupancy Grid Mapping
  2021/2/1