Lennart Reiher

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習型3D物体検出のためのオブジェクトレベルV2Xのロバスト融合
  自動運転/3D物体検出/V2X2026/5/1

  自動運転の3D物体検出に、車車間・路車間通信（V2X）から得られるオブジェクト情報を統合する手法を提案し、現実的なノイズや欠落に対する頑健性を向上させる。

• karl.：自動運転とコネクテッドドライビングのための研究車両
  自動運転2026/2/1

  自動運転とコネクテッド協調ITSの研究用に設計された新しい研究車両karl.を紹介し、その設計思想と技術的詳細を共有することで、独立した研究を促進する。

• C-ITSにおけるアプリケーション管理：需要駆動型の展開と再構成のオーケストレーション
  C-ITS/アプリケーション管理2025/9/1

  クラウドネイティブ技術（KubernetesとROS 2）を活用し、C-ITS内の需要に応じてマイクロサービスの展開・再構成・更新・スケーリングを自動化する需要駆動型アプリケーション管理フレームワークを提案し、集合環境知覚のユースケースで実証した。

• Enabling the Deployment of Any-Scale Robotic Applications in Microservice Architectures through Automated Containerization
  2023/9/1
• RobotKube: Orchestrating Large-Scale Cooperative Multi-Robot Systems with Kubernetes and ROS
  2023/8/1
• Data-Driven Occupancy Grid Mapping using Synthetic and Real-World Data
  2022/11/1
• Enabling Connectivity for Automated Mobility: A Novel MQTT-based Interface Evaluated in a 5G Case Study on Edge-Cloud Lidar Object Detection
  2022/9/1