Till Beemelmanns

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Query2Uncertainty: 分布シフト下での3D物体検出のためのロバストな不確実性定量化とキャリブレーション
  3D物体検出/不確実性/キャリブレーション2026/5/1

  DETR型3D物体検出器の潜在クエリの特徴密度を用いて、分布シフト時でも分類と回帰の不確実性を再キャリブレーションする手法を提案した。

• 信頼性と説明可能性を備えたAI知覚モデルへ：概念からプロトタイプ車両への展開
  自動運転/説明可能AI2026/5/1

  自動運転の3D知覚モデルに、説明可能性・不確実性推定・ロバスト性を統合し、実車両でリアルタイムに可視化するシステムを構築した論文。

• karl.：自動運転とコネクテッドドライビングのための研究車両
  自動運転2026/2/1

  自動運転とコネクテッド協調ITSの研究用に設計された新しい研究車両karl.を紹介し、その設計思想と技術的詳細を共有することで、独立した研究を促進する。

• CARLOS: C-ITSソフトウェア開発・テストのためのオープンでモジュール式かつスケーラブルなシミュレーションフレームワーク
  自動運転シミュレーション2024/4/1

  CARLAとROSを活用し、協調型高度交通システム(C-ITS)のソフトウェアを開発・テストするためのオープンでモジュール式なシミュレーションフレームワークCARLOSを提案し、3つのユースケースでその有用性を示した。

• Data-Driven Occupancy Grid Mapping using Synthetic and Real-World Data
  2022/11/1
• Enabling Connectivity for Automated Mobility: A Novel MQTT-based Interface Evaluated in a 5G Case Study on Edge-Cloud Lidar Object Detection
  2022/9/1