Alexey Nekrasov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• Query2Uncertainty: 分布シフト下での3D物体検出のためのロバストな不確実性定量化とキャリブレーション
  3D物体検出/不確実性/キャリブレーション2026/5/1

  DETR型3D物体検出器の潜在クエリの特徴密度を用いて、分布シフト時でも分類と回帰の不確実性を再キャリブレーションする手法を提案した。