Bastian Leibe

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メトリクス非依存の軌道予測に向けて
  軌道予測2026/7/1

  軌道予測モデルの訓練をメトリクス非依存の確率的目標に変更し、メトリクス最適化を下流タスクとして扱う新しいパラダイムを提案。WaymoベンチマークでSOTAを達成。

• Query2Uncertainty: 分布シフト下での3D物体検出のためのロバストな不確実性定量化とキャリブレーション
  3D物体検出/不確実性/キャリブレーション2026/5/1

  DETR型3D物体検出器の潜在クエリの特徴密度を用いて、分布シフト時でも分類と回帰の不確実性を再キャリブレーションする手法を提案した。

• 基盤モデルと骨格ベース手法のジェスチャー認識比較：人とロボットのインタラクションに向けて
  ジェスチャー認識2025/6/1

  人とロボットのコミュニケーションにおける動的ジェスチャー認識で、V-JEPAやGeminiなどの基盤モデルと骨格ベース手法HD-GCNを比較し、V-JEPAが簡素なヘッドで高性能を示す一方、Geminiはゼロショットで苦戦することを明らかにした。

• 魚眼画像における単眼3D人体姿勢推定のための投影法の系統的比較
  3D姿勢推定2025/6/1

  魚眼カメラでの3D人体姿勢推定において、ピンホール・等距離・二重球面モデルや円筒投影などの投影法を比較し、検出バウンディングボックスに基づく投影モデル選択のヒューリスティックを提案。新データセットFISHnCHIPSも公開。

• 音声プロンプトによるロボティクス用カメラキャリブレーションの高品質画像取得
  キャリブレーション2025/4/1

  音声コマンドでカメラキャリブレーション用の画像を撮影する手法を提案し、ブレのない高品質な画像を効率的に取得できることを示した。

• BUSSARD -- Better Understanding Social Situations for Autonomous Robot Decision-Making
  2023/11/1
• Pedestrian-Robot Interactions on Autonomous Crowd Navigation: Reactive Control Methods and Evaluation Metrics
  2022/8/1
• Person-MinkUNet: 3D Person Detection with LiDAR Point Cloud
  2021/7/1
• 2D vs. 3D LiDAR-based Person Detection on Mobile Robots
  2021/6/1
• Self-Supervised Person Detection in 2D Range Data using a Calibrated Camera
  2020/12/1
• DR-SPAAM: A Spatial-Attention and Auto-regressive Model for Person Detection in 2D Range Data
  2020/4/1
• Single-Shot Panoptic Segmentation
  2019/11/1
• AlignNet-3D: Fast Point Cloud Registration of Partially Observed Objects
  2019/10/1
• 4D Generic Video Object Proposals
  2019/1/1
• Synthetic Occlusion Augmentation with Volumetric Heatmaps for the 2018 ECCV PoseTrack Challenge on 3D Human Pose Estimation
  2018/9/1
• How Robust is 3D Human Pose Estimation to Occlusion?
  2018/8/1
• Detection-Tracking for Efficient Person Analysis: The DetTA Pipeline
  2018/4/1
• Deep Person Detection in 2D Range Data
  2018/4/1
• The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
  2016/4/1
• DROW: Real-Time Deep Learning based Wheelchair Detection in 2D Range Data
  2016/3/1