Bastian Lampe

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コネクテッド自動運転のための5層MLOpsアーキテクチャ
  自動運転/MLOps2026/5/1

  自動運転システムの継続的な安全性と性能保証を目的とし、車両群からのデータを活用した集合学習を可能にする5層MLOpsアーキテクチャを提案した。

• karl.：自動運転とコネクテッドドライビングのための研究車両
  自動運転2026/2/1

  自動運転とコネクテッド協調ITSの研究用に設計された新しい研究車両karl.を紹介し、その設計思想と技術的詳細を共有することで、独立した研究を促進する。

• C-ITSにおけるアプリケーション管理：需要駆動型の展開と再構成のオーケストレーション
  C-ITS/アプリケーション管理2025/9/1

  クラウドネイティブ技術（KubernetesとROS 2）を活用し、C-ITS内の需要に応じてマイクロサービスの展開・再構成・更新・スケーリングを自動化する需要駆動型アプリケーション管理フレームワークを提案し、集合環境知覚のユースケースで実証した。

• CARLOS: C-ITSソフトウェア開発・テストのためのオープンでモジュール式かつスケーラブルなシミュレーションフレームワーク
  自動運転シミュレーション2024/4/1

  CARLAとROSを活用し、協調型高度交通システム(C-ITS)のソフトウェアを開発・テストするためのオープンでモジュール式なシミュレーションフレームワークCARLOSを提案し、3つのユースケースでその有用性を示した。

• Enhancing Lidar-based Object Detection in Adverse Weather using Offset Sequences in Time
  2024/1/1
• RobotKube: Orchestrating Large-Scale Cooperative Multi-Robot Systems with Kubernetes and ROS
  2023/8/1
• Combined Registration and Fusion of Evidential Occupancy Grid Maps for Live Digital Twins of Traffic
  2023/4/1
• Data-Driven Occupancy Grid Mapping using Synthetic and Real-World Data
  2022/11/1
• Enabling Connectivity for Automated Mobility: A Novel MQTT-based Interface Evaluated in a 5G Case Study on Edge-Cloud Lidar Object Detection
  2022/9/1
• A Simulation-based End-to-End Learning Framework for Evidential Occupancy Grid Mapping
  2021/2/1