Tim K. Marks

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemblyWorld：汎用エージェントによる3D組立の再考
  マニピュレーション2026/9/30

  汎用エージェントが微調整なしに視覚情報から3D組立を行えるかを評価する環境とベンチマークを構築し、8システムの性能差を明らかにした。

• マルチモーダル物理シーン理解のための分離音響場
  音響・マルチモーダル2024/7/1

  音の生成・伝播過程を分離表現でモデル化し、落下物の位置に関する空間不確実性マップを構築して探索候補を提示することで、物体探索の成功率を高める手法を提案。

• H-SAUR: Hypothesize, Simulate, Act, Update, and Repeat for Understanding Object Articulations from Interactions
  2022/10/1
• InSeGAN: A Generative Approach to Segmenting Identical Instances in Depth Images
  2021/8/1