Bernhard Egger

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemblyWorld：汎用エージェントによる3D組立の再考
  マニピュレーション2026/9/30

  汎用エージェントが微調整なしに視覚情報から3D組立を行えるかを評価する環境とベンチマークを構築し、8システムの性能差を明らかにした。

• 医療用途向け市販深度センサの精度比較
  センサ評価2026/6/1

  豚骨・豚腹・シリコン腎臓ファントムを用いて、4種類の市販深度センサの精度を比較した論文。Zivid 2M+ 60が全対象で最良の性能を示した。

• SurfFill: ガウスサーフェルスプラッティングによるLiDAR点群の補完
  点群補完2025/12/1

  LiDAR点群の欠損領域を、カメラ画像からのガウスサーフェル再構成で補完する手法を提案。ビーム発散に起因する曖昧領域を検出し、その領域を重点的に最適化・稠密化して点群を完成させる。