Tilman Burghoff

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安定性誘導探索による多様な動作生成
  動作生成2026/3/1

  ブラックボックスシミュレーションを用いて、多様な長期的操作を発見する新しい手法を提案。RRT探索とサンプリングベースMPCを組み合わせ、安定状態の多様体からサンプリングして探索を誘導する。

• 制約付きサンプリングと強化学習を組み合わせたロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/2/1

  接触の多い環境での非把持マニピュレーション方策の学習において、接触構造を考慮した制約付き状態サンプリングによるリセット戦略とカリキュラム学習を組み合わせ、目標条件付き強化学習の性能を向上させる手法を提案した。