Dillon Z. Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
計画/模倣学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- シンボリック世界モデル上の二段階ポリシー学習による長期的計画計画/模倣学習2026/5/1
低レベルの模倣学習と高レベルのシンボリック抽象化を組み合わせた二段階ポリシーを提案し、長期的な計画問題を効率的に解決するシステムBISONを実装した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
低レベルの模倣学習と高レベルのシンボリック抽象化を組み合わせた二段階ポリシーを提案し、長期的な計画問題を効率的に解決するシステムBISONを実装した。