Tien Pham

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeGuV: 深度誘導による汎化と解釈性を両立する視覚強化学習マニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  深度入力を用いて重要領域だけをマスクする学習可能なネットワークを導入し、データ拡張下でも汎化性能とサンプル効率を高める視覚強化学習フレームワークを提案。Frankaロボットでゼロショットsim-to-real転移を実証。

• FlowMP: 条件付きフローマッチングによるロボット計画のための運動場学習
  運動計画2025/3/1

  フローマッチングを拡張して軌道の二次ダイナミクス（加速度）を考慮し、滑らかで物理的に実行可能なロボット運動を生成する計画手法を提案。ベンチマークで成功率と軌道品質が向上。